本套课程ROS机械臂开发:从入门到实战,课程官方售价499元,由胡春旭老师主讲,课程共分为12个章节,文件大小共计4.22G。通过系统的教程能够少走很多弯路,更高效地学习机械臂原理,同时理论结合实战,可将所学直接应用到科研实践与工作中,学习本套课程需要具备C++/Python编程基础以及Linux基础操作,便于编程实践,文章底部附下载地址。
课程介绍:
课程特点:
1.ROS大牛授课,拥有多年的ROS机械臂实战经验;
2.实物结合教学,效果检验;
3.实例教学-Probot Anno控制系统;
4.课程内容详尽,由浅入深;
5.理论结合实战,细究实战细节,透析开发本质。
适合学员:
1.想要入门的小白:苦于难入门,不知道如何学习;
2.相关从业者:一直调包调参,不理解核心控制器原理;
3.工业研究员:研究路径陡峭,遇到屏障,难以克服。
课程文件目录:V-3663:ROS机械臂开发:从入门到实战 [4.22G]
第1节ROS的过去、现在和未来
ROS的过去、现在和未来.mp4
课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来.pdf
资料_1.ROS的过去、现在和未来.zip
第2节风靡机器人圈的ROS到底是什么
【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip
【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf
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风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4
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第3节如何从零创建一个机器人模型
【代码】如何从零创建一个机器人模型
【资料】如何从零创建一个机器人模型
【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf
如何从零创建一个机器人模型.mp4
第4节ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.mp4
代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip
课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf
第5节搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar
【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf
搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4
搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar
第6节MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip
【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf
6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.mp4
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第7节MoveIt!中不得不说的“潜规则”
【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip
【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf
【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip
MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4
第11节基于ROS设计一款机械臂控制系统
【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip
【资料】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip
基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4
课件_ROS机械臂开发_11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf
第12节ROS—机器人开发的神兵利器
【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf
ROS—机器人开发的神兵利器.mp4